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翻译： 他认为帮助他人是他的责任。

单词：

• "he" [hiː]：他。
• "feels" [fiːlz]：感觉，认为。
• "it" [ɪt]：它（这里作形式宾语）。
• "his" [hɪz]：他的。
• "duty" [ˈdjuːti]：责任。
• "to help"：帮助。
• "others" [ˈʌðərz]：其他人。

语法结构： 这是一个简单句。主语是 "he"，谓语动词是 "feels"，宾语是 "it his duty to help others"，其中 "it" 在这里作为形式宾语占据位置。

语句分析： "it his duty to help others" 中的 "it" 被用作形式宾语，起到占位的作用。这是一种常见的结构，特别是在表达主观感受、认为、觉得等情感状态时，形式宾语 "it" 被引入以占据动词后的宾语位置，使得句子更加流畅。在这个句子中，"it" 代替了更长的宾语部分，即 "helping others is his duty"，使得句子更为简洁。